四种命题及其关系如下：
1. 原命题 ：若p，则q。
2. 逆命题 ：若q，则p。
3. 否命题 ：若非p，则非q。
4. 逆否命题 ：若非q，则非p。
这四种命题的真假关系如下：
原命题与逆否命题 ：同真同假。
逆命题与否命题 ：同真同假。
逆命题与逆否命题 ：互否。
否命题与逆命题 ：互否。
逆命题与逆否命题 ：互否。
逆否命题与否命题 ：互逆。
需要注意的是，逆命题和否命题不一定有相同的真假性，但它们是互为逆否命题，因此它们的真假性是一致的。
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